في 8 نوفمبر 2005 ، أطلقت أوروبا أول مركبة فضائية لها إلى كوكب الزهرة والتي كانت تسمى بفينوس إكسبريس.
كوكب الزهرة هو كوكب دافئ ولذلك تتدفق الحمم البركانية على سطحه ، ويمكن للضغط الجوي أن يسحق بسهولة مركبة فضائية غير محمية. حتى من المدار ، كان على مركبة فينوس اكسبريس أن تنجو من الإشعاع القاسي لكنها استمرت لأكثر من 9 سنوات.
خلال ذلك الوقت ، تمكنت مركبة فينوس إكسبريس من رؤية دوامة غريبة تدور حول القطب الجنوبي لكوكب الزهرة، وشهدت أيضًا علامات محتملة على وجود براكين نشطة، واكتشفت أيضًا أن الكوكب يولد الشفق القطبي الخاص به والذي يحدث عندما تصطدم جزيئات من الشمس بجسيمات مشحونة في الغلاف الجوي.
في وقت متأخر من مهمة فينوس اكسبريس، طلب المتحكمون من المركبة الفضائية أن تغوص في غيوم كوكب الزهرة – على الرغم من أنها لم تكن مصممة للقيام بذلك. كان أداؤها جيدًا ، لكنها توقفت في النهاية عن تلقي الأوامر ومن ثم احترقت في الغلاف الجوي في يناير 2015.