في 24 نوفمبر 1947 ، أطلقت البحرية الأمريكية أول صاروخ Aerobee . والذي كان عبارة عن صاروخ تجارب شبه مداري مصممًا لدراسة الغلاف الجوي للأرض.

بعد الحرب العالمية الثانية، بدأت الولايات المتحدة في إعادة استخدام صواريخ V-2 الألمانية لهذا النوع من الأبحاث. وعندما بدأت هذه الصواريخ في النفاد ، قامت الولايات المتحدة بصنع صواريخها الخاصة التي كانت مشابهة للصواريخ الالمانية ولكنها أرخص في البناء والإطلاق، في الأسابيع التي سبقت أول مهمة ل Aerobee ، تم إطلاق ثلاث رحلات تجريبية.

استخدمت تلك الاختبارات نسخة وهمية من Aerobee مع معزز حي لمعرفة ما إذا كانت المرحلتان ستنفصلان بشكل صحيح، وفي أول رحلة حقيقية لـ Aerobee ، انطلق الصاروخ على ارتفاع حوالي 35 ميلاً. 

وتم فصل الرحلة بعد حوالي 30 ثانية وذلك لأن Aerobee بدأ ينحرف بشكل جانبي ، وأرادوا منعه من الخروج عن السيطرة تمامًا.

تجدر الإشارة إلى أنه تم إطلاق أكثر من 1000 صاروخ Aerobee منذ ذلك الحين، وحلق آخرها في يناير عام 1985.