في 4 ديسمبر 1965، أطلقت ناسا مركبة الفضاء جيميني 7 المأهولة في مهمة لمدة أسبوعين في مدار أرضي منخفض.  وكانت هذه هي الرحلة الرابعة المأهولة لبرنامج الجوزاء التابع لوكالة ناسا والمهمة المأهولة الثانية عشرة للولايات المتحدة.

كان رائدا الفضاء في ناسا جيم لوفيل وفرانك بورمان على متن مركبة الفضاء جيميني 7، أثناء وجودهم في المدار ، التقى طاقم جيميني 7 مع اثنين من رواد الفضاء الآخرين من ناسا ، والي شيرا وتوم ستافورد ، الذين تم إطلاقهم في مركبة فضائية أخرى جيميني 6A بعد 11 يومًا من المهمة.

طاردت مركبة فضاء جيميني 6A الخاصة بهم جيميني 7 ونجحوا في تنفيذ أول لقاء مأهول على الإطلاق في المدار.